Délire de quadra en crise, ou éternel gamin à la recherche de ses LEGO perdus?

Alors zou, Robotique niveau débutant et on commence en souplesse avec un petit robot à chenille avec le projet ZUMO.

Je pars avec Alexis sur le projet décrit: http://www.fred-j.org/?p=366

Passage obligé par la case Achats :

• 21/6: chassis + 2 moteurs chez pololu.com : ~$80 aux USA
• 21/6: batterie Anker chez Amazon
• 28/6: SN754410 + LEDs + fils + buzzer + plaque, chez lextronic. [EDIT: c’est le seul fournisseur tricolore… Reçu le 17 juillet !!!! Bravo le e-commerce à la française, la marge de progression reste phénoménale. La FrenchTech c’est pas gagné]

Mais je pense tout de même recycler :

• Raspberry PI mod.B qui traînait sans rien faire,
• module wifi ,
• carte SD 8Go
• câble USB pour alimentation

Attention, un petit risque identifié : circuit bridge en H : SN754410        ~3€ ? chez lextronic

http://boutique.semageek.com/fr/45-sn754410-compatible-l293d.html  €3.60 + 6.50(port) = 10.10
http://www.lextronic.fr/P19096-circuit-pont-en-h.html  €2.64 +
https://www.sparkfun.com/products/315 aux USA $2.35
http://evola.fr/fr/autres-composants/458-SN754410-Controleur-de-moteur-demi-Pont-H-1A.html  €2.40 + 3.60 = 6.00
voir aussi: http://www.ebay.fr/itm/SN-754410-NE-Stepper-Motor-Quadruple-Half-H-Treiber-driver-Arduino-compatible-/251705988959?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item3a9ad8975f   2.99 +2.00 = 4.99

Sur le projet, on se dit qu’on pourrait fabriquer nous-même quelques composants divers : habillage, carénage… à modéliser/imprimer 3D ?

Notes pour plus tard:
Utilisation de circuit-pont en H avec Arduino notamment:  http://arduino103.blogspot.fr/2011/06/controle-moteur-dc-via-l293d-h-bridge.html

Vivement l’atelier montage…